依据标准：

满足QC/T 805滑轨技术标准中规定的相关试验

满足QC/T 844调角器技术标准中规定的相关试验

参数：

      力传感器：±2000N ；测量精度±0.2%FS；控制精度±1%；

      电动缸行程：0～600mm；

      采样、控制频率: 100Hz；

      数据采集：16位AD高精度模块，12位DA模块；

      控制算法：经典PID、分段PID控制算法；

      控制方式：力控制/位移控制/时间控制；

      电缸水平面左右摆角：±35°